KOZA-KZH-JR620-1700 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人：負載 20 kg，臂展 1710 mm，重複定位精度 ±0.05 mm。它具有高性價比、長壽命、高加速性、高集成度、超高精度、高平滑性、高剛性、高負載等優點，重複定位精度 ±0.05 mm，運動半徑 1710 mm，可輕鬆應對搬運、上下料等行業應用。

產品賣點

高性價比、長壽命：高集成度，維護成本低。
高加速、高平滑：運行平穩，節拍更快。
高精度：重複定位精度 ±0.05 mm，手臂 IP67。
典型應用：搬運、上下料。

型號	KOZA-KZH-JR620-1700
系列	KZH-JR 六軸關節機器人
自由度	6 軸
負載	20 kg
臂展	1710 mm
重複定位精度	±0.05 mm
J1 運動範圍	±165°
J2 運動範圍	-175°/+75°
J3 運動範圍	+49°/+264°
J4 運動範圍	±180°
J5 運動範圍	±131°
J6 運動範圍	±360°
J1 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
J2 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
J3 速度上限	200°/s（3.5 rad/s）
J4 速度上限	270°/s（4.7 rad/s）
J5 速度上限	413°/s（7.2 rad/s）
J6 速度上限	450°/s（7.85 rad/s）
容許慣性矩 J4 / J5 / J6	1.5 / 1.5 / 0.9 kg·m²
容許扭矩 J4 / J5 / J6	50 / 50 / 25 Nm
工作溫度	0℃ 至 45℃
濕度	20% 至 80%
使用環境	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度	8 m
本體-櫃體連接線長度	6 m
I/O 參數	數字量：31 位輸入（NPN），30 位輸出（NPN）
本體預留信號線	24 位（航空插頭）
預留氣路	2×Φ8
電源容量	6.3 kVA
額定功率 / 電壓 / 電流	4.7 kW / 三相 380V / 8.5 A
防護等級	本體 IP54（手臂 IP67） / 控製櫃 IP53
安裝方式	地面安裝
本體重量	260 kg
控製櫃重量	90 kg

歡迎谘詢
聯系人：林先生
Email電郵：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat微信：+86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp：+852-69550893 / +852-53749785
Web網站：WWW.KOZAROBOT.COM

上一個 : KOZA-KZH-JM612-1600 下一個 : KOZA-KZH-JR630-1800