KOZA-KZH-JM612-1600 是钜澤 KZH-JM 系列六軸關節機器人：負載 12 kg，臂展 1555 mm，重複定位精度 ±0.06 mm。針對 3C 器件（電子器件）打磨中常規機器人難以適應大負載反複衝擊、幹磨粉塵與水磨潮濕環境的問題，為客戶打造持續穩定的產能，钜澤推出該機型（KZH-JR612-1600/DM）；它專為打磨工藝優化，帶來完整的 3C 打磨解決方案。

產品賣點

專為打磨優化：針對 3C 器件打磨工藝專門優化。
耐衝擊：適應大負載反複衝擊。
幹磨 / 水磨皆可：手臂 IP67，適應粉塵與潮濕環境。
穩定產能：為客戶打造持續穩定的生產能力。

型號	KOZA-KZH-JM612-1600
系列	KZH-JM 六軸關節機器人
自由度	6 軸
負載	12 kg
臂展	1555 mm
重複定位精度	±0.06 mm
J1 運動範圍	±168°
J2 運動範圍	-170°/+75°
J3 運動範圍	+40°/+265°
J4 運動範圍	±180°
J5 運動範圍	±118°
J6 運動範圍	±360°
J1 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J2 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J3 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J4 速度上限	600°/s（10.47 rad/s）
J5 速度上限	375°/s（6.54 rad/s）
J6 速度上限	375°/s（6.54 rad/s）
容許慣性矩 J4 / J5 / J6	1.2 / 1.2 / 0.17 kg·m²
容許扭矩 J4 / J5 / J6	35 / 35 / 15 Nm
工作溫度	0℃ 至 45℃
濕度	20% 至 80%
使用環境	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度	8 m
本體-櫃體連接線長度	6 m
I/O 參數	數字量：32 位輸入（NPN），31 位輸出（NPN）
本體預留信號線	12 位（航空插頭，焊接接線）
電源容量	3.8 kVA
額定功率 / 電壓 / 電流	3 kW / 三相 AC380V / 5.4 A
防護等級	本體 IP54（手臂 IP67） / 控製櫃 IP53
安裝方式	地面安裝
本體重量	215 kg
控製櫃重量	99 kg

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