KOZA-KZH-JR680-2200 中大负载六轴关节机器人,搬运、焊接、机加,负载80kg,臂展2200mm,重复定位精度±0.07mm
80公斤
2200mm
±0.07mm
KOZA-KZH-JR680-2200(原展示名 KOZA KZH-JR680-2200) 是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人:负载 80 kg,臂展 2200 mm,重复定位精度 ±0.07 mm。它的参数对标国内外同类型机器人,在参数性能上达到先进水平,同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求,适合较为严苛的工况环境。
| 型号 | KOZA-KZH-JR680-2200 |
|---|---|
| 系列 | KZH-JR 六轴关节机器人 |
| 自由度 | 6 轴 |
| 负载 | 80 kg |
| 臂展 | 2200 mm |
| 重复定位精度 | ±0.07 mm |
| J1 运动范围 | ±180° |
| J2 运动范围 | -160°/+70° |
| J3 运动范围 | +10°/+265° |
| J4 运动范围 | ±360° |
| J5 运动范围 | ±105° |
| J6 运动范围 | ±360° |
| J1 速度上限 | 127°/s(2.21 rad/s) |
| J2 速度上限 | 127°/s(2.21 rad/s) |
| J3 速度上限 | 104°/s(1.81 rad/s) |
| J4 速度上限 | 177°/s(3.08 rad/s) |
| J5 速度上限 | 155°/s(2.70 rad/s) |
| J6 速度上限 | 187°/s(3.26 rad/s) |
| 容许惯性矩 J4 / J5 / J6 | 32.7 / 32.7 / 25 kg·m² |
| 容许扭矩 J4 / J5 / J6 | 400 / 340 / 330 Nm |
| 工作温度 | 0℃ 至 45℃ |
| 湿度 | 20% 至 80% |
| 使用环境 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
| 示教器线缆长度 | 8 m |
| 本体-柜体连接线长度 | 8 m |
| I/O 参数 | 数字量:31 位输入(NPN),31 位输出(NPN) |
| 本体预留信号线 | 26 位(航空插头,焊接接线) |
| 预留气路 | 2×Φ10 |
| 电源容量 | 7.5 kVA |
| 额定功率 / 电压 / 电流 | 5.5 kW / 三相 AC380V / 10.8 A |
| 防护等级 | 本体 IP54(手臂 IP65) / 控制柜 IP54 |
| 安装方式 | 地面安装 |
| 本体重量 | 720 kg |
| 控制柜重量 | 138 kg |
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联系人:林先生
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