KOZA-KZH-MD4110-2500 四轴码垛机器人,包装、饮料、化工,负载110kg,臂展2500mm,重复定位精度±0.15mm
110公斤
2404mm
±0.3mm
KOZA-KZH-MD4110-2500(原展示名 KOZA KZH-MD4110-2404) 是钜泽 KZH-MD 系列四轴码垛机器人:负载 110 kg,臂展 2500 mm,重复定位精度 ±0.15 mm。它是一款大负载机器人,精度高、运行速度快、维护方便,广泛应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛与码垛。
| 型号 | KOZA-KZH-MD4110-2500 |
|---|---|
| 系列 | KZH-MD 码垛机器人 |
| 自由度 | 4 轴 |
| 负载 | 110 kg |
| 臂展 | 2500 mm |
| 重复定位精度 | ±0.15 mm |
| J1 运动范围 | ±180° |
| J2 运动范围 | -47°/+98° |
| J3 运动范围 | -20°/+112° |
| J4 运动范围 | ±360° |
| J1 速度上限 | 170°/s(2.96 rad/s) |
| J2 速度上限 | 159°/s(2.77 rad/s) |
| J3 速度上限 | 166°/s(2.9 rad/s) |
| J4 速度上限 | 429°/s(7.48 rad/s) |
| 容许惯性矩 J4 | 7 kg·m² |
| 容许扭矩 J4 | 202 Nm |
| 工作温度 | 0℃ 至 45℃ |
| 湿度 | 20% 至 80% |
| 使用环境 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
| 示教器线缆长度 | 8 m |
| 本体-柜体连接线长度 | 8 m |
| I/O 参数 | 数字量:32 位输入,29 位输出 |
| 本体预留信号线 | 24 位 |
| 预留气路 | 4×Φ10 |
| 电源容量 | 16.88 kVA |
| 额定功率 / 电压 / 电流 | 13.5 kW / 三相 AC380V / 25.6 A |
| 防护等级 | 本体 IP54 / 控制柜 IP53 |
| 安装方式 | 地面安装 |
| 本体重量 | 850 kg |
| 控制柜重量 | 180 kg |
欢迎咨询
联系人:林先生
Email电邮:koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat微信:+86-18819810893 / +86-18680560869
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