KOZA-KZH-JR670-2100 是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人：负载 70 kg，臂展 2154 mm，重复定位精度 ±0.05 mm。它是一款高性能通用型中负载关节机器人，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，通过本体轻量化设计和控制系统优化获得优良的使用性能；高性能电机、高品质减速机与先进伺服带来运动速度快、重复定位精度高、运动半径大、防护性高等特点，适用于打磨、搬运、焊接、上下料等行业。

产品卖点

轻量化本体：控制系统优化，性能优良。
高品质传动：高性能电机与高品质减速机，运动速度快。
高精度：重复定位精度 ±0.05 mm，运动半径 2154 mm。
手腕 IP67：防护性高。
典型应用：打磨、搬运、焊接、上下料。

型号	KOZA-KZH-JR670-2100
系列	KZH-JR 六轴关节机器人
自由度	6 轴
负载	70 kg
臂展	2154 mm
重复定位精度	±0.05 mm
J1 运动范围	±185°
J2 运动范围	-170°/+70°
J3 运动范围	-15°/+260°
J4 运动范围	±165°
J5 运动范围	±130°
J6 运动范围	±400°
J1 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
J2 速度上限	150°/s（2.62 rad/s）
J3 速度上限	180°/s（3.14 rad/s）
J4 速度上限	260°/s（4.54 rad/s）
J5 速度上限	260°/s（4.54 rad/s）
J6 速度上限	370°/s（6.46 rad/s）
容许惯性矩 J4 / J5 / J6	30 / 30 / 20 kg·m²
容许扭矩 J4 / J5 / J6	215 / 215 / 130 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	6 m
I/O 参数	数字量：32 位输入，31 位输出
本体预留信号线	24 位
预留气路	4×Φ10
电源容量	12.2 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	9.7 kW / 三相 AC380V / 18.5 A
防护等级	本体 IP54（手腕 67） / 控制柜 IP54
安装方式	地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量	594 kg
控制柜重量	80 kg

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联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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Web网站：WWW.KOZAROBOT.COM

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