KOZA-KZH-JR630-1800 是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人：负载 30 kg，臂展 1800 mm，重复定位精度 ±0.05 mm。它是一款高速高精度通用型六轴机器人，臂展 1.8 m，负载 30 kg；小臂和手腕采用大直径中空设计（小臂过孔直径 Φ45 mm，手腕过孔直径 Φ50 mm），焊接和打磨应用中便于布置工具管线，减少末端管线干涉；小臂防护等级达到 IP67，适用于机床上下料等工况，高速度、高精度指标帮助企业提升质量和效率。

产品卖点

大直径中空小臂 / 手腕：小臂过孔 Φ45 mm、手腕过孔 Φ50 mm，管线布置方便。
小臂 IP67：适应粉尘、油污与切削液工况。
高速高精度：重复定位精度 ±0.05 mm。
安装自由：支持地面、倒挂、侧挂及任意方向安装。
典型应用：机床上下料、焊接、打磨、搬运。

型号	KOZA-KZH-JR630-1800
系列	KZH-JR 六轴关节机器人
自由度	6 轴
负载	30 kg
臂展	1800 mm
重复定位精度	±0.05 mm
J1 运动范围	±165°
J2 运动范围	-165°/+75°
J3 运动范围	-15°/+260°
J4 运动范围	±170°
J5 运动范围	±140°
J6 运动范围	±400°
J1 速度上限	220°/s（3.84 rad/s）
J2 速度上限	150°/s（2.62 rad/s）
J3 速度上限	200°/s（3.49 rad/s）
J4 速度上限	330°/s（5.76 rad/s）
J5 速度上限	360°/s（6.28 rad/s）
J6 速度上限	500°/s（8.73 rad/s）
容许惯性矩 J4 / J5 / J6	3.6 / 2.8 / 1.4 kg·m²
容许扭矩 J4 / J5 / J6	90 / 82 / 52 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	5 m
I/O 参数	数字量：32 位输入，32 位输出
本体预留信号线	24 位
预留气路	3×Φ8
电源容量	6.9 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	5 kW / 三相 AC380V / 9.3 A
防护等级	本体 IP54（手臂 IP67） / 控制柜 IP54
安装方式	地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量	280 kg
控制柜重量	28 kg

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