KOZA-KZH-JM612-1600 是钜泽 KZH-JM 系列六轴关节机器人：负载 12 kg，臂展 1555 mm，重复定位精度 ±0.06 mm。针对 3C 器件（电子器件）打磨中常规机器人难以适应大负载反复冲击、干磨粉尘与水磨潮湿环境的问题，为客户打造持续稳定的产能，钜泽推出该机型（KZH-JR612-1600/DM）；它专为打磨工艺优化，带来完整的 3C 打磨解决方案。

产品卖点

专为打磨优化：针对 3C 器件打磨工艺专门优化。
耐冲击：适应大负载反复冲击。
干磨 / 水磨皆可：手臂 IP67，适应粉尘与潮湿环境。
稳定产能：为客户打造持续稳定的生产能力。

型号	KOZA-KZH-JM612-1600
系列	KZH-JM 六轴关节机器人
自由度	6 轴
负载	12 kg
臂展	1555 mm
重复定位精度	±0.06 mm
J1 运动范围	±168°
J2 运动范围	-170°/+75°
J3 运动范围	+40°/+265°
J4 运动范围	±180°
J5 运动范围	±118°
J6 运动范围	±360°
J1 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J2 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J3 速度上限	197°/s（3.44 rad/s）
J4 速度上限	600°/s（10.47 rad/s）
J5 速度上限	375°/s（6.54 rad/s）
J6 速度上限	375°/s（6.54 rad/s）
容许惯性矩 J4 / J5 / J6	1.2 / 1.2 / 0.17 kg·m²
容许扭矩 J4 / J5 / J6	35 / 35 / 15 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	6 m
I/O 参数	数字量：32 位输入（NPN），31 位输出（NPN）
本体预留信号线	12 位（航空插头，焊接接线）
电源容量	3.8 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	3 kW / 三相 AC380V / 5.4 A
防护等级	本体 IP54（手臂 IP67） / 控制柜 IP53
安装方式	地面安装
本体重量	215 kg
控制柜重量	99 kg

欢迎咨询
联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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