KOZA-KZH-JR618-2000

Name: KOZA-KZH-JR618-2000
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KOZA-KZH-JR618-2000 中負載六軸關節機器人，上下料、碼垛、裝配、焊接，負載18kg，臂展2000mm，重複定位精度±0.05mm

有效負載：

18公斤

運動半徑：

2000mm

重複定位精度：

±0.05mm

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產品詳情

KOZA-KZH-JR618-2000 六軸關節機器人（18 kg）

KOZA-KZH-JR618-2000（原展示名 KOZA KZH-JR618-2000）是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人：負載 18 kg，臂展 2000 mm，重複定位精度 ±0.05 mm。它精度高、加速能力強、剛性好，腕部防護等級可達 IP67；手腕結構緊湊，運動範圍較傳統手腕更大，可輕鬆應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業應用。

產品賣點

高精度、高剛性：精度高、加速能力強、剛性好。
緊湊手腕：運動範圍較傳統手腕更大，腕部防護可達 IP67。
典型應用：機床上下料、碼垛、裝配、打磨、焊接。

型號	KOZA-KZH-JR618-2000
系列	KZH-JR 六軸關節機器人
自由度	6 軸
負載	18 kg
臂展	2000 mm
重複定位精度	±0.05 mm
J1 運動範圍	±155°
J2 運動範圍	-175°/+70°
J3 運動範圍	+45°/+260°
J4 運動範圍	±360°
J5 運動範圍	±131°
J6 運動範圍	±360°
J1 速度上限	233°/s（4.06 rad/s）
J2 速度上限	141°/s（2.46 rad/s）
J3 速度上限	248°/s（4.33 rad/s）
J4 速度上限	360°/s（6.28 rad/s）
J5 速度上限	487°/s（8.5 rad/s）
J6 速度上限	487°/s（8.5 rad/s）
容許慣性矩 J4 / J5 / J6	1.67 / 1.67 / 0.86 kg·m²
容許扭矩 J4 / J5 / J6	56.79 / 56.79 / 27 Nm
工作溫度	0℃ 至 45℃
濕度	20% 至 80%
使用環境	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度	8 m
本體-櫃體連接線長度	6 m
I/O 參數	數字量：32 位輸入（NPN），30 位輸出（NPN）
本體預留信號線	24 位（航空插頭）
預留氣路	2×Φ8
電源容量	6.5 kVA
額定功率 / 電壓 / 電流	5.2 kW / 三相 AC380V / 10 A
防護等級	本體 IP54 / 控製櫃 IP53
安裝方式	地面安裝、倒掛安裝
本體重量	280 kg
控製櫃重量	66 kg

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聯系人：林先生
Email電郵：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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WhatsApp：+852-69550893 / +852-53749785
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