KOZA-KZH-JR680-2200 中大負載六軸關節機器人,搬運、焊接、機加,負載80kg,臂展2200mm,重複定位精度±0.07mm
80公斤
2200mm
±0.07mm
KOZA-KZH-JR680-2200(原展示名 KOZA KZH-JR680-2200) 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人:負載 80 kg,臂展 2200 mm,重複定位精度 ±0.07 mm。它的參數對標國內外同類型機器人,在參數性能上達到先進水平,同時在設計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求,適合較為嚴苛的工況環境。
| 型號 | KOZA-KZH-JR680-2200 |
|---|---|
| 系列 | KZH-JR 六軸關節機器人 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 負載 | 80 kg |
| 臂展 | 2200 mm |
| 重複定位精度 | ±0.07 mm |
| J1 運動範圍 | ±180° |
| J2 運動範圍 | -160°/+70° |
| J3 運動範圍 | +10°/+265° |
| J4 運動範圍 | ±360° |
| J5 運動範圍 | ±105° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 127°/s(2.21 rad/s) |
| J2 速度上限 | 127°/s(2.21 rad/s) |
| J3 速度上限 | 104°/s(1.81 rad/s) |
| J4 速度上限 | 177°/s(3.08 rad/s) |
| J5 速度上限 | 155°/s(2.70 rad/s) |
| J6 速度上限 | 187°/s(3.26 rad/s) |
| 容許慣性矩 J4 / J5 / J6 | 32.7 / 32.7 / 25 kg·m² |
| 容許扭矩 J4 / J5 / J6 | 400 / 340 / 330 Nm |
| 工作溫度 | 0℃ 至 45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) |
| 示教器線纜長度 | 8 m |
| 本體-櫃體連接線長度 | 8 m |
| I/O 參數 | 數字量:31 位輸入(NPN),31 位輸出(NPN) |
| 本體預留信號線 | 26 位(航空插頭,焊接接線) |
| 預留氣路 | 2×Φ10 |
| 電源容量 | 7.5 kVA |
| 額定功率 / 電壓 / 電流 | 5.5 kW / 三相 AC380V / 10.8 A |
| 防護等級 | 本體 IP54(手臂 IP65) / 控製櫃 IP54 |
| 安裝方式 | 地面安裝 |
| 本體重量 | 720 kg |
| 控製櫃重量 | 138 kg |
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