KOZA KZH-JR620六關節機器人火焰切割系統配合的應用

客戶要求

l 機器人替代人工切割工件，切割精度為±5mm；

       l 合理地設計工件定位夾具，考慮產品兼容性（共有2類產品，每類產品有2種

解決方案

l 采用“一對二”的布局形式，即一台機器人，兩個轉台，每個轉台的氣動夾具分別可兼容同種類型兩種規格的工件，工人在轉台一側上下料；

l 機器人上搭載火焰切割系統，配合轉台完成複雜的切割路徑。

應用效果

l 與使用人工切割相比，縮短了產品裝夾時間，加快了切割速度，顯著提高生產效率；

l 火焰切割是一個有一定危險性的工作，工人長時間做重複性的勞動，不僅容易產生疲勞與厭倦，而且直接接觸切割過程中產生的強光、粉塵、有毒氣體等都會有損健康，使用機器人可避免各種事故的發生，降低對工人身心健康的損害；

l 切割專家認為，火焰切割自動化在行業中是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術升級的要求。