KOZA KZH-JR620搬運機器人在齒輪零件上下料的應用

案例1：KOZA KZH-JR620搬運機器人在齒輪零件上下料的應用

       客戶要求

l 齒輪毛坯重量2～6kg，結合齒輪加工工藝，實現齒輪零件在車床和加工中心自動上下料；

l 上下料系統有較強的柔性，可以通用多種規格的工件；

l 配合零件加工的生產節拍，合理布局，保證產量。

       解決方案

l 采用多工位環形儲料架，每個工位定位機構可調節，夾指可調節或更換，以適應多種規格的工件；

l 1台機器人對2台車床，1台機器人對應2台加工中心上下料，2台機器人之間通過皮帶線運輸工件，組成自動化生產線；

l 使用KOZA產線單元控製系統，管理機器人與機床、機器人與儲料架和機器人與皮帶線等相關設備的通信，並對生產產能的計算和設備使用率的統計等進行管理。                                                                                                                                                                  

應用效果

l 生產線滿足多種規格工件的加工要求；具有操作方便，效率高，工件質量高等優點；

l 機器人代替人工上下料，一個人可以管理2～3條類似產線；操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，釋放勞動力，節約人力成本；

l 產線單元控製系統實現機床、工業機器人及生產線輔助運轉設備的高速連接，實時呈現產線的生產進度、產品品質狀況，讓整條生產線的信息透明化。