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KOZA-KZD-630
KOZA-KZD-630 六軸協作機械臂，工作半徑 630 mm，負載 2 kg，重複定位 ±0.1 mm，面向教育／研究／輕工業。
產品詳情
KOZA-KZD-630 六軸協作機械臂（教育／研究／輕工業）
KOZA-KZD-630 是钜澤 KZD 系列六軸協作機械臂，面向教育、科研與輕工業自動化。緊湊全金屬模塊化機身，一體式內嵌核心控製器，商用級帶刹車諧波模組支持斷電自鎖；工作半徑 630 mm，***負載 2 kg，重複定位精度 ±0.1 mm。配套自研機器人控製軟件，支持拖動示教、可視化編程與 7×24 小時連續運行，兼容 Python、C++ 與 ROS。
產品賣點
- 商用級帶刹車諧波模組：斷電瞬間自鎖，運行更穩妥。
- 模塊化全金屬機身：結構一體，便於維護與擴展。
- 一體式內嵌控製器：主控＋輔控集成，外設接口豐富。
- 自研控製軟件：手動操作、編程與狀態配置一體，支持 7×24 應用。
- 拖動示教／可視化編程：降低上手門檻，快速部署教學與演示任務。
- 開發生態：兼容 Python、C++、ROS（urdf）；多系統 Windows／Linux／Mac。
主要規格
| 型號 | KOZA-KZD-630 |
|---|---|
| 系列 | KZD 具身智能 · 六軸協作機械臂 |
| 自由度（DOF） | 6 |
| ***工作半徑 | 630 mm |
| ***負載 | 2000 g |
| 淨重 | 10000 g |
| 重複定位精度 | ±0.1 mm |
| 主控 | 嵌入式主控（raspberry pi）；1.5GHz 64bit CPU |
| 輔控 | 240MHz Dual Core CPU |
| 壽命 | 10000 h |
| 電機 | 商業級帶刹車 6 諧波模組 |
| 關節轉動角度 | J1 ±360°；J2 ±135°；J3 ±135°；J4 ±150°；J5 ±360°；J6 ±360° |
| 電源 | DC 48V |
| 通信／連接 | WIFI／CAN／藍牙／USB／串口／RJ45／RS485 |
| 通信協議 | TCP/IP-Socket；MODBUS；EtherNet/IP |
| 接口 | USB ×4；HDMI ×2；RS485 ×2；24V I/O ×12；工具接口 M8-8Pin 航空插頭；急停 E-STOP |
| 操作系統 | Windows／Linux／Mac |
| 軟件開發 | Python、C++、ROS（urdf）；自研機器人控製軟件 |
應用場景
- 科研：算法測試與多領域研究平台
- 教育：編程、機器人設計等課程教學
- 商業展示：技術成果演示與品牌展示
- 輕工業自動化：***精準的輕載作業
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