KOZA-KZH-SR6-700 四軸 SCARA 機器人,電子、醫藥、食品,負載2/6kg,臂展700mm,重複定位精度±0.02mm
KOZA-KZH-SR6-700 是钜澤 KZH-SR 系列四軸 SCARA 水平多關節機器人:負載額定 2 kg、上限 6 kg,臂展 700 mm,重複定位精度 ±0.02 mm。它依托多年伺服控製技術積累,采用自主研發的控製技術,充分發揮伺服電機性能,覆蓋範圍廣、精度高、性能強,並提供多個負載檔位,廣泛應用於電子產品、藥品和食品等行業。
| 型號 | KOZA-KZH-SR6-700 |
|---|---|
| 系列 | KZH-SR SCARA 水平多關節機器人 |
| 自由度 | 4 軸 |
| 負載 | 額定 2 kg / 上限 6 kg |
| 臂展 | 700 mm |
| 重複定位精度 | ±0.02 mm |
| J1 運動範圍 | ±132° |
| J2 運動範圍 | ±150° |
| J3 運動範圍 | 200 mm(0 至 -200 mm) |
| J4 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 335°/s(5.84 rad/s) |
| J2 速度上限 | 600°/s(10.46 rad/s) |
| J3 速度上限 | 1111 mm/s |
| J4 速度上限 | 2000°/s(34.88 rad/s) |
| 容許慣性矩 J4 | 0.013 kg·m² |
| 容許扭矩 J4 | 4.23 Nm |
| 工作溫度 | 0℃ 至 45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) |
| 示教器線纜長度 | 8 m |
| 本體-櫃體連接線長度 | 3 m |
| I/O 參數 | 數字量:32 位輸入,32 位輸出 |
| 本體預留信號線 | 15 位 |
| 預留氣路 | 3×Φ6 |
| 電源容量 | 0.73 kVA |
| 額定功率 / 電壓 / 電流 | 0.58 kW / 單相 AC220V / 3.1 A |
| 防護等級 | 本體 IP54 / 控製櫃 IP20 |
| 安裝方式 | 地面安裝、桌面安裝 |
| 本體重量 | 22.5 kg |
| 控製櫃重量 | 12 kg |
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