KOZA-KZH-JR630A-1750 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人：負載 30 kg，臂展 1751 mm，重複定位精度 ±0.05 mm。它采用精密設計，經過結構優化，采用先進控製系統及伺服驅動系統，具有精度高、加速能力強、運動範圍大、剛性強等優點，可輕鬆應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業應用；支持附加軸功能擴展。

產品賣點

精密設計：結構優化，先進控製系統與伺服驅動。
大範圍、高剛性：精度高、加速能力強、運動範圍大。
附加軸擴展：支持附加軸功能擴展。
典型應用：碼垛、裝配、打磨、焊接。

型號	KOZA-KZH-JR630A-1750
系列	KZH-JR 六軸關節機器人
自由度	6 軸
負載	30 kg
臂展	1751 mm
重複定位精度	±0.05 mm
J1 運動範圍	±155°
J2 運動範圍	-175°/+70°
J3 運動範圍	+45°/+260°
J4 運動範圍	±360°
J5 運動範圍	±125°
J6 運動範圍	±360°
J1 速度上限	233°/s（4.06 rad/s）
J2 速度上限	141°/s（2.46 rad/s）
J3 速度上限	248°/s（4.33 rad/s）
J4 速度上限	356°/s（6.22 rad/s）
J5 速度上限	386°/s（6.74 rad/s）
J6 速度上限	487°/s（8.5 rad/s）
容許慣性矩 J4 / J5 / J6	3.92 / 3.92 / 1.3 kg·m²
容許扭矩 J4 / J5 / J6	84.8 / 84.8 / 45 Nm
工作溫度	0℃ 至 45℃
濕度	20% 至 80%
使用環境	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度	8 m
本體-櫃體連接線長度	6 m
I/O 參數	數字量：32 位輸入（NPN），30 位輸出（NPN）
本體預留信號線	24 位（航空插頭）
預留氣路	2×Φ8
電源容量	6.5 kVA
額定功率 / 電壓 / 電流	5.2 kW / 三相 AC380V / 10 A
防護等級	本體 IP54 / 控製櫃 IP53
安裝方式	地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量	280 kg
控製櫃重量	66 kg

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