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KOZA-KZA-D3PM-1600-P3
額定負載 3kg｜工作直徑 1600mm｜重複精度 0.05mm｜旋轉 ±360°｜節拍 <0.4s｜功率 6.1kW｜三相 380V｜IP55
產品參數
- 重複定位精度 0.05mm
- 工作範圍 Ø1600mm
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產品詳情
KOZA-KZA-D3PM-1600-P3 3+1軸高速並聯機器人（旋轉電機下置）
D3PM-1600-P3 屬於 KZA-D3PM 系列 3+1 軸高速並聯機器人，采用旋轉伺服電機下置設計，可 ±360° 旋轉，旋轉重複精度 0.05°；額定負載 3 kg，工作直徑 1600 mm，標準循環時間小於 0.4 s，非常適於食品、醫藥等行業的高速生產作業，主要用於小型物料的裝配、搬運、分揀等。
| 型號 | D3PM-1600-P3 |
|---|---|
| 系列 | KZA-D3PM 3+1軸高速並聯機器人（旋轉電機下置） |
| 軸數 | 3+1 軸 |
| 額定負載 | 3 kg |
| 工作直徑 | 1600 mm |
| 本體重量 | 79.7 kg |
| 位置重複精度 | 0.05 mm |
| 旋轉重複精度 | 0.05° |
| 旋轉範圍 | ±360° |
| 允許***旋轉慣量 | 31×10⁻⁴ kg·m² |
| 節拍時間 | <0.4 s |
| 主動臂擺角 | 上擺 22° / 下擺 76° |
| 功率 | 6.1 kW |
| 電源容量 | 10 KVA |
| 供電 | 三相 380VAC |
| 電壓 / 頻率範圍 | -10%~+10%，49~61 Hz |
| 防護等級 | IP55 |
| 工作環境 | -10℃~50℃，RH≤80% |
| 保存溫度 | -10℃~70℃ |
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