KOZA KZH-JR620六關節機器人與衝床配合衝壓的應用

客戶要求

l 在原有產線上升級，最後四道工序改造成自動化單元；

l 機器人替代人工搬運，機器人給衝床上下料；

l 自動化單元需在原有產線實現無縫對接，滿足節拍要求。

解決方案

l 工人將前道工序的半成品放在輸送線上，通過上方的視覺系統定位，機器人抓取工件給衝床上料，實現與機器人的對接；

l 使用5台機器人分別給4台衝床上下料，產品最終從輸送線流出，由人工取件。

應用效果

l 改造後的產線節省了三個工人，明顯節約生產成本；

l 機器人替代人工，可24小時隨時作業，穩定完成工作任務；

衝壓行業是一個有一定危險性的行業，工人長時間做重複性的勞動，容易產生疲勞與厭倦，使用機器人可避免各種事故的發生。